品牌：流体控制元件
深圳市奥瑞机电设备有限公司从事工业自动化行业多年，有着丰富的非标自动化设备设计及制作经验，以上是为国内某一大型企业制作的教学演示用机械手。
教学演示机械手的现实意义：
在自动化控制技术中，机械手作为典型的应用范例，它也是积机电为一体，软硬相结合，涵盖机械、物流输送、传感器技术、制造工艺技术、气动与液压技术、机器人技术、计算机技术、人工智能化技术等多种学科与及技术领域，几乎集成了自动化技术所包含的学科。
而教学演示机械手正是积理论教学与实践教学为一体，为每个学员提供了一个非常有效的教学平台，使学员通过对《教学演示机械手》全过程完美的操作演示以及对每个单动作的了解，分解与组装、分析，每个学员都能将自己所学有关自动化控制理论通过这一平台带到实践中来，为深刻掌握相关理论知识走出坚实的一步。教学演示机械手达到了举一反三，融汇贯通的目的，并且，使实践教学节省了大量的经费，以致教学工作事半功倍。
系统功能组成：
整个系统由一台微型机(供操作人员将设计的梯形图上载至PLC用)，一台LG120S 系列PLC 和西门子PLC为主控部件，一个横向无杆气缸作左右移动部件，一个垂直导杆汽缸为上下移动部件，一个薄型单轴摆动汽缸作90 度转向部件，一个宽型气爪作夹紧部件，一个计数器作完整动作周期记录部件及相应的电控汽阀，状态指示灯，及操作按钮组成。
教学机械手初始状态：
系统起动前处于原点位，即横向位置左边一端，垂直方向在上端，且旋转气缸在旋回位置上，夹爪处于打开状态．
单个完整动作工作流程：
起动――夹爪下降至下位――夹紧工件――上升至上位――旋转90 度――向右横移――移至右端――夹爪下降――至下位――夹爪打开放置工件――上升至上位――旋回90 度――向左横移――返回原点。
各功能操作说明：
1.单周期方式（开机默认方式）：
上电开机（或在其它方式按下“手动”按钮）时，手动指示灯亮，说明系统处于单周期运行方式，这时，按一下“启动”键，系统便可自动完成一个完整的工作流程，并且计数器自动加1。
2．全自动方式：
按一下“全自动”方式按钮，全自动指示灯亮，系统便处于全自动运行方式。这时，按一下“启动”键，系统便可循环往复完成多个完整工作流程，直至按下急停键为止。
3 ．手动方式：
按一下 “手动”按钮，手动指示灯亮，系统便处于手动运行方式，这时，通过相应的按键，便可进行上、下、左、右、夹紧等单个动作的操作。
4．急停方式：
按下急停键时，所有动作全部停止，系统自动复位，其它按键全部失效，并且点亮急停指示灯。
整机配件的选用：
整个机械手之气动、电器元件全部采用日本SMC、OMRON、和泉、LG等品牌原装配件，以保证产品质量。
